autoradiodbusd: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/autoradiodbusd - from package: autoradio

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
autoradiodbusd: bevel nie gevind nie
autoradiodbusd: comandă negăsită
autoradiodbusd: comando não encontrado
autoradiodbusd: commande introuvable
autoradiodbusd: command not found
autoradiodbusd: käsku ei ole
autoradiodbusd: không tìm thấy lệnh
autoradiodbusd: komanda nerasta
autoradiodbusd: Kommando nicht gefunden.
autoradiodbusd: kommandot finns inte
autoradiodbusd: komut yok
autoradiodbusd: nie znaleziono polecenia
autoradiodbusd: níor aimsíodh an t-ordú
autoradiodbusd: no se encontró la orden
autoradiodbusd: no s'ha trobat l'ordre
autoradiodbusd: opdracht niet gevonden
autoradiodbusd: parancs nem található
autoradiodbusd: perintah tidak ditemukan
autoradiodbusd: príkaz nenájdený
autoradiodbusd: příkaz nenalezen
autoradiodbusd: команда не найдена
autoradiodbusd: командата не е открита
autoradiodbusd: 命令找不到
autoradiodbusd: コマンドが見つかりません