asciidoc.py: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/asciidoc.py - from package: asciidoc

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
asciidoc.py: bevel nie gevind nie
asciidoc.py: comandă negăsită
asciidoc.py: comando não encontrado
asciidoc.py: commande introuvable
asciidoc.py: command not found
asciidoc.py: käsku ei ole
asciidoc.py: không tìm thấy lệnh
asciidoc.py: komanda nerasta
asciidoc.py: Kommando nicht gefunden.
asciidoc.py: kommandot finns inte
asciidoc.py: komut yok
asciidoc.py: nie znaleziono polecenia
asciidoc.py: níor aimsíodh an t-ordú
asciidoc.py: no se encontró la orden
asciidoc.py: no s'ha trobat l'ordre
asciidoc.py: opdracht niet gevonden
asciidoc.py: parancs nem található
asciidoc.py: perintah tidak ditemukan
asciidoc.py: príkaz nenájdený
asciidoc.py: příkaz nenalezen
asciidoc.py: команда не найдена
asciidoc.py: командата не е открита
asciidoc.py: 命令找不到
asciidoc.py: コマンドが見つかりません