arriero: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/arriero - from package: arriero

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
arriero: bevel nie gevind nie
arriero: comandă negăsită
arriero: comando não encontrado
arriero: commande introuvable
arriero: command not found
arriero: käsku ei ole
arriero: không tìm thấy lệnh
arriero: komanda nerasta
arriero: Kommando nicht gefunden.
arriero: kommandot finns inte
arriero: komut yok
arriero: nie znaleziono polecenia
arriero: níor aimsíodh an t-ordú
arriero: no se encontró la orden
arriero: no s'ha trobat l'ordre
arriero: opdracht niet gevonden
arriero: parancs nem található
arriero: perintah tidak ditemukan
arriero: príkaz nenájdený
arriero: příkaz nenalezen
arriero: команда не найдена
arriero: командата не е открита
arriero: 命令找不到
arriero: コマンドが見つかりません