argsparse: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/argsparse - from package: bash-argsparse

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
argsparse: bevel nie gevind nie
argsparse: comandă negăsită
argsparse: comando não encontrado
argsparse: commande introuvable
argsparse: command not found
argsparse: käsku ei ole
argsparse: không tìm thấy lệnh
argsparse: komanda nerasta
argsparse: Kommando nicht gefunden.
argsparse: kommandot finns inte
argsparse: komut yok
argsparse: nie znaleziono polecenia
argsparse: níor aimsíodh an t-ordú
argsparse: no se encontró la orden
argsparse: no s'ha trobat l'ordre
argsparse: opdracht niet gevonden
argsparse: parancs nem található
argsparse: perintah tidak ditemukan
argsparse: príkaz nenájdený
argsparse: příkaz nenalezen
argsparse: команда не найдена
argsparse: командата не е открита
argsparse: 命令找不到
argsparse: コマンドが見つかりません