apt-config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/apt-config - from package: apt

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
apt-config: bevel nie gevind nie
apt-config: comandă negăsită
apt-config: comando não encontrado
apt-config: commande introuvable
apt-config: command not found
apt-config: käsku ei ole
apt-config: không tìm thấy lệnh
apt-config: komanda nerasta
apt-config: Kommando nicht gefunden.
apt-config: kommandot finns inte
apt-config: komut yok
apt-config: nie znaleziono polecenia
apt-config: níor aimsíodh an t-ordú
apt-config: no se encontró la orden
apt-config: no s'ha trobat l'ordre
apt-config: opdracht niet gevonden
apt-config: parancs nem található
apt-config: perintah tidak ditemukan
apt-config: príkaz nenájdený
apt-config: příkaz nenalezen
apt-config: команда не найдена
apt-config: командата не е открита
apt-config: 命令找不到
apt-config: コマンドが見つかりません