apr-config: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/apr-config - from package: libapr1-dev

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
apr-config: bevel nie gevind nie
apr-config: comandă negăsită
apr-config: comando não encontrado
apr-config: commande introuvable
apr-config: command not found
apr-config: käsku ei ole
apr-config: không tìm thấy lệnh
apr-config: komanda nerasta
apr-config: Kommando nicht gefunden.
apr-config: kommandot finns inte
apr-config: komut yok
apr-config: nie znaleziono polecenia
apr-config: níor aimsíodh an t-ordú
apr-config: no se encontró la orden
apr-config: no s'ha trobat l'ordre
apr-config: opdracht niet gevonden
apr-config: parancs nem található
apr-config: perintah tidak ditemukan
apr-config: príkaz nenájdený
apr-config: příkaz nenalezen
apr-config: команда не найдена
apr-config: командата не е открита
apr-config: 命令找不到
apr-config: コマンドが見つかりません