aoeui: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/aoeui - from package: aoeui

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
aoeui: bevel nie gevind nie
aoeui: comandă negăsită
aoeui: comando não encontrado
aoeui: commande introuvable
aoeui: command not found
aoeui: käsku ei ole
aoeui: không tìm thấy lệnh
aoeui: komanda nerasta
aoeui: Kommando nicht gefunden.
aoeui: kommandot finns inte
aoeui: komut yok
aoeui: nie znaleziono polecenia
aoeui: níor aimsíodh an t-ordú
aoeui: no se encontró la orden
aoeui: no s'ha trobat l'ordre
aoeui: opdracht niet gevonden
aoeui: parancs nem található
aoeui: perintah tidak ditemukan
aoeui: príkaz nenájdený
aoeui: příkaz nenalezen
aoeui: команда не найдена
aoeui: командата не е открита
aoeui: 命令找不到
aoeui: コマンドが見つかりません