amcleanupdisk: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/amcleanupdisk - from package: amanda-server

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
amcleanupdisk: bevel nie gevind nie
amcleanupdisk: comandă negăsită
amcleanupdisk: comando não encontrado
amcleanupdisk: commande introuvable
amcleanupdisk: command not found
amcleanupdisk: käsku ei ole
amcleanupdisk: không tìm thấy lệnh
amcleanupdisk: komanda nerasta
amcleanupdisk: Kommando nicht gefunden.
amcleanupdisk: kommandot finns inte
amcleanupdisk: komut yok
amcleanupdisk: nie znaleziono polecenia
amcleanupdisk: níor aimsíodh an t-ordú
amcleanupdisk: no se encontró la orden
amcleanupdisk: no s'ha trobat l'ordre
amcleanupdisk: opdracht niet gevonden
amcleanupdisk: parancs nem található
amcleanupdisk: perintah tidak ditemukan
amcleanupdisk: príkaz nenájdený
amcleanupdisk: příkaz nenalezen
amcleanupdisk: команда не найдена
amcleanupdisk: командата не е открита
amcleanupdisk: 命令找不到
amcleanupdisk: コマンドが見つかりません