amandad: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/amandad - from package: amanda-client

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
amandad: bevel nie gevind nie
amandad: comandă negăsită
amandad: comando não encontrado
amandad: commande introuvable
amandad: command not found
amandad: käsku ei ole
amandad: không tìm thấy lệnh
amandad: komanda nerasta
amandad: Kommando nicht gefunden.
amandad: kommandot finns inte
amandad: komut yok
amandad: nie znaleziono polecenia
amandad: níor aimsíodh an t-ordú
amandad: no se encontró la orden
amandad: no s'ha trobat l'ordre
amandad: opdracht niet gevonden
amandad: parancs nem található
amandad: perintah tidak ditemukan
amandad: príkaz nenájdený
amandad: příkaz nenalezen
amandad: команда не найдена
amandad: командата не е открита
amandad: 命令找不到
amandad: コマンドが見つかりません