afsd: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/sbin/afsd - from package: openafs-client

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
afsd: bevel nie gevind nie
afsd: comandă negăsită
afsd: comando não encontrado
afsd: commande introuvable
afsd: command not found
afsd: käsku ei ole
afsd: không tìm thấy lệnh
afsd: komanda nerasta
afsd: Kommando nicht gefunden.
afsd: kommandot finns inte
afsd: komut yok
afsd: nie znaleziono polecenia
afsd: níor aimsíodh an t-ordú
afsd: no se encontró la orden
afsd: no s'ha trobat l'ordre
afsd: opdracht niet gevonden
afsd: parancs nem található
afsd: perintah tidak ditemukan
afsd: príkaz nenájdený
afsd: příkaz nenalezen
afsd: команда не найдена
afsd: командата не е открита
afsd: 命令找不到
afsd: コマンドが見つかりません