afs-rootvol: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/afs-rootvol - from package: openafs-dbserver

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
afs-rootvol: bevel nie gevind nie
afs-rootvol: comandă negăsită
afs-rootvol: comando não encontrado
afs-rootvol: commande introuvable
afs-rootvol: command not found
afs-rootvol: käsku ei ole
afs-rootvol: không tìm thấy lệnh
afs-rootvol: komanda nerasta
afs-rootvol: Kommando nicht gefunden.
afs-rootvol: kommandot finns inte
afs-rootvol: komut yok
afs-rootvol: nie znaleziono polecenia
afs-rootvol: níor aimsíodh an t-ordú
afs-rootvol: no se encontró la orden
afs-rootvol: no s'ha trobat l'ordre
afs-rootvol: opdracht niet gevonden
afs-rootvol: parancs nem található
afs-rootvol: perintah tidak ditemukan
afs-rootvol: príkaz nenájdený
afs-rootvol: příkaz nenalezen
afs-rootvol: команда не найдена
afs-rootvol: командата не е открита
afs-rootvol: 命令找不到
afs-rootvol: コマンドが見つかりません