ODBCConfig: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/ODBCConfig - from package: unixODBC-kde

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
ODBCConfig: bevel nie gevind nie
ODBCConfig: comandă negăsită
ODBCConfig: comando não encontrado
ODBCConfig: commande introuvable
ODBCConfig: command not found
ODBCConfig: käsku ei ole
ODBCConfig: không tìm thấy lệnh
ODBCConfig: komanda nerasta
ODBCConfig: Kommando nicht gefunden.
ODBCConfig: kommandot finns inte
ODBCConfig: komut yok
ODBCConfig: nie znaleziono polecenia
ODBCConfig: níor aimsíodh an t-ordú
ODBCConfig: no se encontró la orden
ODBCConfig: no s'ha trobat l'ordre
ODBCConfig: opdracht niet gevonden
ODBCConfig: parancs nem található
ODBCConfig: perintah tidak ditemukan
ODBCConfig: príkaz nenájdený
ODBCConfig: příkaz nenalezen
ODBCConfig: команда не найдена
ODBCConfig: командата не е открита
ODBCConfig: 命令找不到
ODBCConfig: コマンドが見つかりません