zanata_pom_xml_make: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/zanata_pom_xml_make - from package: zanata-util

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
zanata_pom_xml_make: bevel nie gevind nie
zanata_pom_xml_make: comandă negăsită
zanata_pom_xml_make: comando não encontrado
zanata_pom_xml_make: commande introuvable
zanata_pom_xml_make: command not found
zanata_pom_xml_make: käsku ei ole
zanata_pom_xml_make: không tìm thấy lệnh
zanata_pom_xml_make: komanda nerasta
zanata_pom_xml_make: Kommando nicht gefunden.
zanata_pom_xml_make: kommandot finns inte
zanata_pom_xml_make: komut yok
zanata_pom_xml_make: nie znaleziono polecenia
zanata_pom_xml_make: níor aimsíodh an t-ordú
zanata_pom_xml_make: no se encontró la orden
zanata_pom_xml_make: no s'ha trobat l'ordre
zanata_pom_xml_make: opdracht niet gevonden
zanata_pom_xml_make: parancs nem található
zanata_pom_xml_make: perintah tidak ditemukan
zanata_pom_xml_make: príkaz nenájdený
zanata_pom_xml_make: příkaz nenalezen
zanata_pom_xml_make: команда не найдена
zanata_pom_xml_make: командата не е открита
zanata_pom_xml_make: 命令找不到
zanata_pom_xml_make: コマンドが見つかりません