xynagios: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/xymon/client/bin/xynagios - from package: hobbit-plugins

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
xynagios: bevel nie gevind nie
xynagios: comandă negăsită
xynagios: comando não encontrado
xynagios: commande introuvable
xynagios: command not found
xynagios: käsku ei ole
xynagios: không tìm thấy lệnh
xynagios: komanda nerasta
xynagios: Kommando nicht gefunden.
xynagios: kommandot finns inte
xynagios: komut yok
xynagios: nie znaleziono polecenia
xynagios: níor aimsíodh an t-ordú
xynagios: no se encontró la orden
xynagios: no s'ha trobat l'ordre
xynagios: opdracht niet gevonden
xynagios: parancs nem található
xynagios: perintah tidak ditemukan
xynagios: príkaz nenájdený
xynagios: příkaz nenalezen
xynagios: команда не найдена
xynagios: командата не е открита
xynagios: 命令找不到
xynagios: コマンドが見つかりません