udevadm: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/sbin/udevadm - from package: udev

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/sbin/udevadm - from package: udev
/bin/udevadm - from package: udev

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
udevadm: bevel nie gevind nie
udevadm: comandă negăsită
udevadm: comando não encontrado
udevadm: commande introuvable
udevadm: command not found
udevadm: käsku ei ole
udevadm: không tìm thấy lệnh
udevadm: komanda nerasta
udevadm: Kommando nicht gefunden.
udevadm: kommandot finns inte
udevadm: komut yok
udevadm: nie znaleziono polecenia
udevadm: níor aimsíodh an t-ordú
udevadm: no se encontró la orden
udevadm: no s'ha trobat l'ordre
udevadm: opdracht niet gevonden
udevadm: parancs nem található
udevadm: perintah tidak ditemukan
udevadm: príkaz nenájdený
udevadm: příkaz nenalezen
udevadm: команда не найдена
udevadm: командата не е открита
udevadm: 命令找不到
udevadm: コマンドが見つかりません