debaux-build: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/debaux-build - from package: debaux

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
debaux-build: bevel nie gevind nie
debaux-build: comandă negăsită
debaux-build: comando não encontrado
debaux-build: commande introuvable
debaux-build: command not found
debaux-build: käsku ei ole
debaux-build: không tìm thấy lệnh
debaux-build: komanda nerasta
debaux-build: Kommando nicht gefunden.
debaux-build: kommandot finns inte
debaux-build: komut yok
debaux-build: nie znaleziono polecenia
debaux-build: níor aimsíodh an t-ordú
debaux-build: no se encontró la orden
debaux-build: no s'ha trobat l'ordre
debaux-build: opdracht niet gevonden
debaux-build: parancs nem található
debaux-build: perintah tidak ditemukan
debaux-build: príkaz nenájdený
debaux-build: příkaz nenalezen
debaux-build: команда не найдена
debaux-build: командата не е открита
debaux-build: 命令找不到
debaux-build: コマンドが見つかりません