vglconfig: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/vglconfig - from package: VirtualGL

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
vglconfig: bevel nie gevind nie
vglconfig: comandă negăsită
vglconfig: comando não encontrado
vglconfig: commande introuvable
vglconfig: command not found
vglconfig: käsku ei ole
vglconfig: không tìm thấy lệnh
vglconfig: komanda nerasta
vglconfig: Kommando nicht gefunden.
vglconfig: kommandot finns inte
vglconfig: komut yok
vglconfig: nie znaleziono polecenia
vglconfig: níor aimsíodh an t-ordú
vglconfig: no se encontró la orden
vglconfig: no s'ha trobat l'ordre
vglconfig: opdracht niet gevonden
vglconfig: parancs nem található
vglconfig: perintah tidak ditemukan
vglconfig: príkaz nenájdený
vglconfig: příkaz nenalezen
vglconfig: команда не найдена
vglconfig: командата не е открита
vglconfig: 命令找不到
vglconfig: コマンドが見つかりません