vb2tes: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/lib/voxbo/bin/vb2tes - from package: voxbo

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
vb2tes: bevel nie gevind nie
vb2tes: comandă negăsită
vb2tes: comando não encontrado
vb2tes: commande introuvable
vb2tes: command not found
vb2tes: käsku ei ole
vb2tes: không tìm thấy lệnh
vb2tes: komanda nerasta
vb2tes: Kommando nicht gefunden.
vb2tes: kommandot finns inte
vb2tes: komut yok
vb2tes: nie znaleziono polecenia
vb2tes: níor aimsíodh an t-ordú
vb2tes: no se encontró la orden
vb2tes: no s'ha trobat l'ordre
vb2tes: opdracht niet gevonden
vb2tes: parancs nem található
vb2tes: perintah tidak ditemukan
vb2tes: príkaz nenájdený
vb2tes: příkaz nenalezen
vb2tes: команда не найдена
vb2tes: командата не е открита
vb2tes: 命令找不到
vb2tes: コマンドが見つかりません