gpsdctl: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/gpsdctl - from package: gpsd

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
gpsdctl: bevel nie gevind nie
gpsdctl: comandă negăsită
gpsdctl: comando não encontrado
gpsdctl: commande introuvable
gpsdctl: command not found
gpsdctl: käsku ei ole
gpsdctl: không tìm thấy lệnh
gpsdctl: komanda nerasta
gpsdctl: Kommando nicht gefunden.
gpsdctl: kommandot finns inte
gpsdctl: komut yok
gpsdctl: nie znaleziono polecenia
gpsdctl: níor aimsíodh an t-ordú
gpsdctl: no se encontró la orden
gpsdctl: no s'ha trobat l'ordre
gpsdctl: opdracht niet gevonden
gpsdctl: parancs nem található
gpsdctl: perintah tidak ditemukan
gpsdctl: príkaz nenájdený
gpsdctl: příkaz nenalezen
gpsdctl: команда не найдена
gpsdctl: командата не е открита
gpsdctl: 命令找不到
gpsdctl: コマンドが見つかりません