tifftopnm: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/tifftopnm - from package: netpbm-progs

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/tifftopnm - from package: netpbm

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
tifftopnm: bevel nie gevind nie
tifftopnm: comandă negăsită
tifftopnm: comando não encontrado
tifftopnm: commande introuvable
tifftopnm: command not found
tifftopnm: käsku ei ole
tifftopnm: không tìm thấy lệnh
tifftopnm: komanda nerasta
tifftopnm: Kommando nicht gefunden.
tifftopnm: kommandot finns inte
tifftopnm: komut yok
tifftopnm: nie znaleziono polecenia
tifftopnm: níor aimsíodh an t-ordú
tifftopnm: no se encontró la orden
tifftopnm: no s'ha trobat l'ordre
tifftopnm: opdracht niet gevonden
tifftopnm: parancs nem található
tifftopnm: perintah tidak ditemukan
tifftopnm: príkaz nenájdený
tifftopnm: příkaz nenalezen
tifftopnm: команда не найдена
tifftopnm: командата не е открита
tifftopnm: 命令找不到
tifftopnm: コマンドが見つかりません