tidyp: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/tidyp - from package: tidyp

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
tidyp: bevel nie gevind nie
tidyp: comandă negăsită
tidyp: comando não encontrado
tidyp: commande introuvable
tidyp: command not found
tidyp: käsku ei ole
tidyp: không tìm thấy lệnh
tidyp: komanda nerasta
tidyp: Kommando nicht gefunden.
tidyp: kommandot finns inte
tidyp: komut yok
tidyp: nie znaleziono polecenia
tidyp: níor aimsíodh an t-ordú
tidyp: no se encontró la orden
tidyp: no s'ha trobat l'ordre
tidyp: opdracht niet gevonden
tidyp: parancs nem található
tidyp: perintah tidak ditemukan
tidyp: príkaz nenájdený
tidyp: příkaz nenalezen
tidyp: команда не найдена
tidyp: командата не е открита
tidyp: 命令找不到
tidyp: コマンドが見つかりません