pem2openpgp: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pem2openpgp - from package: monkeysphere

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pem2openpgp - from package: monkeysphere

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
pem2openpgp: bevel nie gevind nie
pem2openpgp: comandă negăsită
pem2openpgp: comando não encontrado
pem2openpgp: commande introuvable
pem2openpgp: command not found
pem2openpgp: käsku ei ole
pem2openpgp: không tìm thấy lệnh
pem2openpgp: komanda nerasta
pem2openpgp: Kommando nicht gefunden.
pem2openpgp: kommandot finns inte
pem2openpgp: komut yok
pem2openpgp: nie znaleziono polecenia
pem2openpgp: níor aimsíodh an t-ordú
pem2openpgp: no se encontró la orden
pem2openpgp: no s'ha trobat l'ordre
pem2openpgp: opdracht niet gevonden
pem2openpgp: parancs nem található
pem2openpgp: perintah tidak ditemukan
pem2openpgp: príkaz nenájdený
pem2openpgp: příkaz nenalezen
pem2openpgp: команда не найдена
pem2openpgp: командата не е открита
pem2openpgp: 命令找不到
pem2openpgp: コマンドが見つかりません