sweepgen: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/sweepgen - from package: siggen

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
sweepgen: bevel nie gevind nie
sweepgen: comandă negăsită
sweepgen: comando não encontrado
sweepgen: commande introuvable
sweepgen: command not found
sweepgen: käsku ei ole
sweepgen: không tìm thấy lệnh
sweepgen: komanda nerasta
sweepgen: Kommando nicht gefunden.
sweepgen: kommandot finns inte
sweepgen: komut yok
sweepgen: nie znaleziono polecenia
sweepgen: níor aimsíodh an t-ordú
sweepgen: no se encontró la orden
sweepgen: no s'ha trobat l'ordre
sweepgen: opdracht niet gevonden
sweepgen: parancs nem található
sweepgen: perintah tidak ditemukan
sweepgen: príkaz nenájdený
sweepgen: příkaz nenalezen
sweepgen: команда не найдена
sweepgen: командата не е открита
sweepgen: 命令找不到
sweepgen: コマンドが見つかりません