sepolgen: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/sepolgen - from package: policycoreutils-python

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
sepolgen: bevel nie gevind nie
sepolgen: comandă negăsită
sepolgen: comando não encontrado
sepolgen: commande introuvable
sepolgen: command not found
sepolgen: käsku ei ole
sepolgen: không tìm thấy lệnh
sepolgen: komanda nerasta
sepolgen: Kommando nicht gefunden.
sepolgen: kommandot finns inte
sepolgen: komut yok
sepolgen: nie znaleziono polecenia
sepolgen: níor aimsíodh an t-ordú
sepolgen: no se encontró la orden
sepolgen: no s'ha trobat l'ordre
sepolgen: opdracht niet gevonden
sepolgen: parancs nem található
sepolgen: perintah tidak ditemukan
sepolgen: príkaz nenájdený
sepolgen: příkaz nenalezen
sepolgen: команда не найдена
sepolgen: командата не е открита
sepolgen: 命令找不到
sepolgen: コマンドが見つかりません