scsi_mandat: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/scsi_mandat - from package: sg3-utils

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
scsi_mandat: bevel nie gevind nie
scsi_mandat: comandă negăsită
scsi_mandat: comando não encontrado
scsi_mandat: commande introuvable
scsi_mandat: command not found
scsi_mandat: käsku ei ole
scsi_mandat: không tìm thấy lệnh
scsi_mandat: komanda nerasta
scsi_mandat: Kommando nicht gefunden.
scsi_mandat: kommandot finns inte
scsi_mandat: komut yok
scsi_mandat: nie znaleziono polecenia
scsi_mandat: níor aimsíodh an t-ordú
scsi_mandat: no se encontró la orden
scsi_mandat: no s'ha trobat l'ordre
scsi_mandat: opdracht niet gevonden
scsi_mandat: parancs nem található
scsi_mandat: perintah tidak ditemukan
scsi_mandat: príkaz nenájdený
scsi_mandat: příkaz nenalezen
scsi_mandat: команда не найдена
scsi_mandat: командата не е открита
scsi_mandat: 命令找不到
scsi_mandat: コマンドが見つかりません