atrun: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/atrun - from package: at

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
atrun: bevel nie gevind nie
atrun: comandă negăsită
atrun: comando não encontrado
atrun: commande introuvable
atrun: command not found
atrun: käsku ei ole
atrun: không tìm thấy lệnh
atrun: komanda nerasta
atrun: Kommando nicht gefunden.
atrun: kommandot finns inte
atrun: komut yok
atrun: nie znaleziono polecenia
atrun: níor aimsíodh an t-ordú
atrun: no se encontró la orden
atrun: no s'ha trobat l'ordre
atrun: opdracht niet gevonden
atrun: parancs nem található
atrun: perintah tidak ditemukan
atrun: príkaz nenájdený
atrun: příkaz nenalezen
atrun: команда не найдена
atrun: командата не е открита
atrun: 命令找不到
atrun: コマンドが見つかりません