rxgen: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/rxgen - from package: libopenafs-dev

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
rxgen: bevel nie gevind nie
rxgen: comandă negăsită
rxgen: comando não encontrado
rxgen: commande introuvable
rxgen: command not found
rxgen: käsku ei ole
rxgen: không tìm thấy lệnh
rxgen: komanda nerasta
rxgen: Kommando nicht gefunden.
rxgen: kommandot finns inte
rxgen: komut yok
rxgen: nie znaleziono polecenia
rxgen: níor aimsíodh an t-ordú
rxgen: no se encontró la orden
rxgen: no s'ha trobat l'ordre
rxgen: opdracht niet gevonden
rxgen: parancs nem található
rxgen: perintah tidak ditemukan
rxgen: príkaz nenájdený
rxgen: příkaz nenalezen
rxgen: команда не найдена
rxgen: командата не е открита
rxgen: 命令找不到
rxgen: コマンドが見つかりません