pinky: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pinky - from package: coreutils

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pinky - from package: coreutils

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
pinky: bevel nie gevind nie
pinky: comandă negăsită
pinky: comando não encontrado
pinky: commande introuvable
pinky: command not found
pinky: käsku ei ole
pinky: không tìm thấy lệnh
pinky: komanda nerasta
pinky: Kommando nicht gefunden.
pinky: kommandot finns inte
pinky: komut yok
pinky: nie znaleziono polecenia
pinky: níor aimsíodh an t-ordú
pinky: no se encontró la orden
pinky: no s'ha trobat l'ordre
pinky: opdracht niet gevonden
pinky: parancs nem található
pinky: perintah tidak ditemukan
pinky: príkaz nenájdený
pinky: příkaz nenalezen
pinky: команда не найдена
pinky: командата не е открита
pinky: 命令找不到
pinky: コマンドが見つかりません