pdfsam: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/pdfsam - from package: pdfsam

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
pdfsam: bevel nie gevind nie
pdfsam: comandă negăsită
pdfsam: comando não encontrado
pdfsam: commande introuvable
pdfsam: command not found
pdfsam: käsku ei ole
pdfsam: không tìm thấy lệnh
pdfsam: komanda nerasta
pdfsam: Kommando nicht gefunden.
pdfsam: kommandot finns inte
pdfsam: komut yok
pdfsam: nie znaleziono polecenia
pdfsam: níor aimsíodh an t-ordú
pdfsam: no se encontró la orden
pdfsam: no s'ha trobat l'ordre
pdfsam: opdracht niet gevonden
pdfsam: parancs nem található
pdfsam: perintah tidak ditemukan
pdfsam: príkaz nenájdený
pdfsam: příkaz nenalezen
pdfsam: команда не найдена
pdfsam: командата не е открита
pdfsam: 命令找不到
pdfsam: コマンドが見つかりません