oes-read-format: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/lib64/piglit/bin/oes-read-format - from package: piglit

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
oes-read-format: bevel nie gevind nie
oes-read-format: comandă negăsită
oes-read-format: comando não encontrado
oes-read-format: commande introuvable
oes-read-format: command not found
oes-read-format: käsku ei ole
oes-read-format: không tìm thấy lệnh
oes-read-format: komanda nerasta
oes-read-format: Kommando nicht gefunden.
oes-read-format: kommandot finns inte
oes-read-format: komut yok
oes-read-format: nie znaleziono polecenia
oes-read-format: níor aimsíodh an t-ordú
oes-read-format: no se encontró la orden
oes-read-format: no s'ha trobat l'ordre
oes-read-format: opdracht niet gevonden
oes-read-format: parancs nem található
oes-read-format: perintah tidak ditemukan
oes-read-format: príkaz nenájdený
oes-read-format: příkaz nenalezen
oes-read-format: команда не найдена
oes-read-format: командата не е открита
oes-read-format: 命令找不到
oes-read-format: コマンドが見つかりません