mpgtx: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/mpgtx - from package: mpgtx

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
mpgtx: bevel nie gevind nie
mpgtx: comandă negăsită
mpgtx: comando não encontrado
mpgtx: commande introuvable
mpgtx: command not found
mpgtx: käsku ei ole
mpgtx: không tìm thấy lệnh
mpgtx: komanda nerasta
mpgtx: Kommando nicht gefunden.
mpgtx: kommandot finns inte
mpgtx: komut yok
mpgtx: nie znaleziono polecenia
mpgtx: níor aimsíodh an t-ordú
mpgtx: no se encontró la orden
mpgtx: no s'ha trobat l'ordre
mpgtx: opdracht niet gevonden
mpgtx: parancs nem található
mpgtx: perintah tidak ditemukan
mpgtx: príkaz nenájdený
mpgtx: příkaz nenalezen
mpgtx: команда не найдена
mpgtx: командата не е открита
mpgtx: 命令找不到
mpgtx: コマンドが見つかりません