mkfs.ubifs: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/sbin/mkfs.ubifs - from package: mtd-utils

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
mkfs.ubifs: bevel nie gevind nie
mkfs.ubifs: comandă negăsită
mkfs.ubifs: comando não encontrado
mkfs.ubifs: commande introuvable
mkfs.ubifs: command not found
mkfs.ubifs: käsku ei ole
mkfs.ubifs: không tìm thấy lệnh
mkfs.ubifs: komanda nerasta
mkfs.ubifs: Kommando nicht gefunden.
mkfs.ubifs: kommandot finns inte
mkfs.ubifs: komut yok
mkfs.ubifs: nie znaleziono polecenia
mkfs.ubifs: níor aimsíodh an t-ordú
mkfs.ubifs: no se encontró la orden
mkfs.ubifs: no s'ha trobat l'ordre
mkfs.ubifs: opdracht niet gevonden
mkfs.ubifs: parancs nem található
mkfs.ubifs: perintah tidak ditemukan
mkfs.ubifs: príkaz nenájdený
mkfs.ubifs: příkaz nenalezen
mkfs.ubifs: команда не найдена
mkfs.ubifs: командата не е открита
mkfs.ubifs: 命令找不到
mkfs.ubifs: コマンドが見つかりません