texgen: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/lib64/piglit/bin/texgen - from package: piglit

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
texgen: bevel nie gevind nie
texgen: comandă negăsită
texgen: comando não encontrado
texgen: commande introuvable
texgen: command not found
texgen: käsku ei ole
texgen: không tìm thấy lệnh
texgen: komanda nerasta
texgen: Kommando nicht gefunden.
texgen: kommandot finns inte
texgen: komut yok
texgen: nie znaleziono polecenia
texgen: níor aimsíodh an t-ordú
texgen: no se encontró la orden
texgen: no s'ha trobat l'ordre
texgen: opdracht niet gevonden
texgen: parancs nem található
texgen: perintah tidak ditemukan
texgen: príkaz nenájdený
texgen: příkaz nenalezen
texgen: команда не найдена
texgen: командата не е открита
texgen: 命令找不到
texgen: コマンドが見つかりません