mitmproxy: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/mitmproxy - from package: mitmproxy

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
mitmproxy: bevel nie gevind nie
mitmproxy: comandă negăsită
mitmproxy: comando não encontrado
mitmproxy: commande introuvable
mitmproxy: command not found
mitmproxy: käsku ei ole
mitmproxy: không tìm thấy lệnh
mitmproxy: komanda nerasta
mitmproxy: Kommando nicht gefunden.
mitmproxy: kommandot finns inte
mitmproxy: komut yok
mitmproxy: nie znaleziono polecenia
mitmproxy: níor aimsíodh an t-ordú
mitmproxy: no se encontró la orden
mitmproxy: no s'ha trobat l'ordre
mitmproxy: opdracht niet gevonden
mitmproxy: parancs nem található
mitmproxy: perintah tidak ditemukan
mitmproxy: príkaz nenájdený
mitmproxy: příkaz nenalezen
mitmproxy: команда не найдена
mitmproxy: командата не е открита
mitmproxy: 命令找不到
mitmproxy: コマンドが見つかりません