kio_http_cache_cleaner: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/kio_http_cache_cleaner - from package: kdelibs3

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
kio_http_cache_cleaner: bevel nie gevind nie
kio_http_cache_cleaner: comandă negăsită
kio_http_cache_cleaner: comando não encontrado
kio_http_cache_cleaner: commande introuvable
kio_http_cache_cleaner: command not found
kio_http_cache_cleaner: käsku ei ole
kio_http_cache_cleaner: không tìm thấy lệnh
kio_http_cache_cleaner: komanda nerasta
kio_http_cache_cleaner: Kommando nicht gefunden.
kio_http_cache_cleaner: kommandot finns inte
kio_http_cache_cleaner: komut yok
kio_http_cache_cleaner: nie znaleziono polecenia
kio_http_cache_cleaner: níor aimsíodh an t-ordú
kio_http_cache_cleaner: no se encontró la orden
kio_http_cache_cleaner: no s'ha trobat l'ordre
kio_http_cache_cleaner: opdracht niet gevonden
kio_http_cache_cleaner: parancs nem található
kio_http_cache_cleaner: perintah tidak ditemukan
kio_http_cache_cleaner: príkaz nenájdený
kio_http_cache_cleaner: příkaz nenalezen
kio_http_cache_cleaner: команда не найдена
kio_http_cache_cleaner: командата не е открита
kio_http_cache_cleaner: 命令找不到
kio_http_cache_cleaner: コマンドが見つかりません