jpegtopnm: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/jpegtopnm - from package: netpbm-progs

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/jpegtopnm - from package: netpbm

You may install the required package with command apt-get install {package}
Error in other languages:
jpegtopnm: bevel nie gevind nie
jpegtopnm: comandă negăsită
jpegtopnm: comando não encontrado
jpegtopnm: commande introuvable
jpegtopnm: command not found
jpegtopnm: käsku ei ole
jpegtopnm: không tìm thấy lệnh
jpegtopnm: komanda nerasta
jpegtopnm: Kommando nicht gefunden.
jpegtopnm: kommandot finns inte
jpegtopnm: komut yok
jpegtopnm: nie znaleziono polecenia
jpegtopnm: níor aimsíodh an t-ordú
jpegtopnm: no se encontró la orden
jpegtopnm: no s'ha trobat l'ordre
jpegtopnm: opdracht niet gevonden
jpegtopnm: parancs nem található
jpegtopnm: perintah tidak ditemukan
jpegtopnm: príkaz nenájdený
jpegtopnm: příkaz nenalezen
jpegtopnm: команда не найдена
jpegtopnm: командата не е открита
jpegtopnm: 命令找不到
jpegtopnm: コマンドが見つかりません