ipa-ldap-updater: command not found

Have You tried accessing the binary with the full path?

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/ipa-ldap-updater - from package: ipa-server

You may install the required package with command yum install {package}
Error in other languages:
ipa-ldap-updater: bevel nie gevind nie
ipa-ldap-updater: comandă negăsită
ipa-ldap-updater: comando não encontrado
ipa-ldap-updater: commande introuvable
ipa-ldap-updater: command not found
ipa-ldap-updater: käsku ei ole
ipa-ldap-updater: không tìm thấy lệnh
ipa-ldap-updater: komanda nerasta
ipa-ldap-updater: Kommando nicht gefunden.
ipa-ldap-updater: kommandot finns inte
ipa-ldap-updater: komut yok
ipa-ldap-updater: nie znaleziono polecenia
ipa-ldap-updater: níor aimsíodh an t-ordú
ipa-ldap-updater: no se encontró la orden
ipa-ldap-updater: no s'ha trobat l'ordre
ipa-ldap-updater: opdracht niet gevonden
ipa-ldap-updater: parancs nem található
ipa-ldap-updater: perintah tidak ditemukan
ipa-ldap-updater: príkaz nenájdený
ipa-ldap-updater: příkaz nenalezen
ipa-ldap-updater: команда не найдена
ipa-ldap-updater: командата не е открита
ipa-ldap-updater: 命令找不到
ipa-ldap-updater: コマンドが見つかりません