ialarms: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/sbin/ialarms - from package: ipmiutil

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
ialarms: bevel nie gevind nie
ialarms: comandă negăsită
ialarms: comando não encontrado
ialarms: commande introuvable
ialarms: command not found
ialarms: käsku ei ole
ialarms: không tìm thấy lệnh
ialarms: komanda nerasta
ialarms: Kommando nicht gefunden.
ialarms: kommandot finns inte
ialarms: komut yok
ialarms: nie znaleziono polecenia
ialarms: níor aimsíodh an t-ordú
ialarms: no se encontró la orden
ialarms: no s'ha trobat l'ordre
ialarms: opdracht niet gevonden
ialarms: parancs nem található
ialarms: perintah tidak ditemukan
ialarms: príkaz nenájdený
ialarms: příkaz nenalezen
ialarms: команда не найдена
ialarms: командата не е открита
ialarms: 命令找不到
ialarms: コマンドが見つかりません