/usr/bin/idiscover
/usr/bin/ievents
/usr/bin/ipmiutil
/usr/sbin/ialarms
/usr/sbin/icmd
/usr/sbin/iconfig
/usr/sbin/ifirewall
/usr/sbin/ifru
/usr/sbin/ifwum
/usr/sbin/igetevent
/usr/sbin/ihealth
/usr/sbin/ihpm
/usr/sbin/ilan
/usr/sbin/ipicmg
/usr/sbin/ipmi_port
/usr/sbin/ireset
/usr/sbin/isel
/usr/sbin/iseltime
/usr/sbin/isensor
/usr/sbin/iserial
/usr/sbin/isol
/usr/sbin/iwdt
You may install this package on CentOS with
yum
install ipmiutil