grfid: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/grfid - from package: grfcodec

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
grfid: bevel nie gevind nie
grfid: comandă negăsită
grfid: comando não encontrado
grfid: commande introuvable
grfid: command not found
grfid: käsku ei ole
grfid: không tìm thấy lệnh
grfid: komanda nerasta
grfid: Kommando nicht gefunden.
grfid: kommandot finns inte
grfid: komut yok
grfid: nie znaleziono polecenia
grfid: níor aimsíodh an t-ordú
grfid: no se encontró la orden
grfid: no s'ha trobat l'ordre
grfid: opdracht niet gevonden
grfid: parancs nem található
grfid: perintah tidak ditemukan
grfid: príkaz nenájdený
grfid: příkaz nenalezen
grfid: команда не найдена
grfid: командата не е открита
grfid: 命令找不到
grfid: コマンドが見つかりません