kio_uiserver: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/kio_uiserver - from package: kdelibs3

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
kio_uiserver: bevel nie gevind nie
kio_uiserver: comandă negăsită
kio_uiserver: comando não encontrado
kio_uiserver: commande introuvable
kio_uiserver: command not found
kio_uiserver: käsku ei ole
kio_uiserver: không tìm thấy lệnh
kio_uiserver: komanda nerasta
kio_uiserver: Kommando nicht gefunden.
kio_uiserver: kommandot finns inte
kio_uiserver: komut yok
kio_uiserver: nie znaleziono polecenia
kio_uiserver: níor aimsíodh an t-ordú
kio_uiserver: no se encontró la orden
kio_uiserver: no s'ha trobat l'ordre
kio_uiserver: opdracht niet gevonden
kio_uiserver: parancs nem található
kio_uiserver: perintah tidak ditemukan
kio_uiserver: príkaz nenájdený
kio_uiserver: příkaz nenalezen
kio_uiserver: команда не найдена
kio_uiserver: командата не е открита
kio_uiserver: 命令找不到
kio_uiserver: コマンドが見つかりません