gnome-do: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/gnome-do - from package: gnome-do

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
gnome-do: bevel nie gevind nie
gnome-do: comandă negăsită
gnome-do: comando não encontrado
gnome-do: commande introuvable
gnome-do: command not found
gnome-do: käsku ei ole
gnome-do: không tìm thấy lệnh
gnome-do: komanda nerasta
gnome-do: Kommando nicht gefunden.
gnome-do: kommandot finns inte
gnome-do: komut yok
gnome-do: nie znaleziono polecenia
gnome-do: níor aimsíodh an t-ordú
gnome-do: no se encontró la orden
gnome-do: no s'ha trobat l'ordre
gnome-do: opdracht niet gevonden
gnome-do: parancs nem található
gnome-do: perintah tidak ditemukan
gnome-do: príkaz nenájdený
gnome-do: příkaz nenalezen
gnome-do: команда не найдена
gnome-do: командата не е открита
gnome-do: 命令找不到
gnome-do: コマンドが見つかりません