udp-sender: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/udp-sender - from package: udpcast

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
udp-sender: bevel nie gevind nie
udp-sender: comandă negăsită
udp-sender: comando não encontrado
udp-sender: commande introuvable
udp-sender: command not found
udp-sender: käsku ei ole
udp-sender: không tìm thấy lệnh
udp-sender: komanda nerasta
udp-sender: Kommando nicht gefunden.
udp-sender: kommandot finns inte
udp-sender: komut yok
udp-sender: nie znaleziono polecenia
udp-sender: níor aimsíodh an t-ordú
udp-sender: no se encontró la orden
udp-sender: no s'ha trobat l'ordre
udp-sender: opdracht niet gevonden
udp-sender: parancs nem található
udp-sender: perintah tidak ditemukan
udp-sender: príkaz nenájdený
udp-sender: příkaz nenalezen
udp-sender: команда не найдена
udp-sender: командата не е открита
udp-sender: 命令找不到
udp-sender: コマンドが見つかりません