gnatgcc: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/gnatgcc - from package: gcc-gnat

You may install the required package with command yum install {package}

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/gnatgcc - from package: gnat-4.9

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
gnatgcc: bevel nie gevind nie
gnatgcc: comandă negăsită
gnatgcc: comando não encontrado
gnatgcc: commande introuvable
gnatgcc: command not found
gnatgcc: käsku ei ole
gnatgcc: không tìm thấy lệnh
gnatgcc: komanda nerasta
gnatgcc: Kommando nicht gefunden.
gnatgcc: kommandot finns inte
gnatgcc: komut yok
gnatgcc: nie znaleziono polecenia
gnatgcc: níor aimsíodh an t-ordú
gnatgcc: no se encontró la orden
gnatgcc: no s'ha trobat l'ordre
gnatgcc: opdracht niet gevonden
gnatgcc: parancs nem található
gnatgcc: perintah tidak ditemukan
gnatgcc: príkaz nenájdený
gnatgcc: příkaz nenalezen
gnatgcc: команда не найдена
gnatgcc: командата не е открита
gnatgcc: 命令找不到
gnatgcc: コマンドが見つかりません