g2ipmsg: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On Debian possible default full paths are:

/usr/bin/g2ipmsg - from package: g2ipmsg

You may install the required package with command apt-get install {package}

Error in other languages:
g2ipmsg: bevel nie gevind nie
g2ipmsg: comandă negăsită
g2ipmsg: comando não encontrado
g2ipmsg: commande introuvable
g2ipmsg: command not found
g2ipmsg: käsku ei ole
g2ipmsg: không tìm thấy lệnh
g2ipmsg: komanda nerasta
g2ipmsg: Kommando nicht gefunden.
g2ipmsg: kommandot finns inte
g2ipmsg: komut yok
g2ipmsg: nie znaleziono polecenia
g2ipmsg: níor aimsíodh an t-ordú
g2ipmsg: no se encontró la orden
g2ipmsg: no s'ha trobat l'ordre
g2ipmsg: opdracht niet gevonden
g2ipmsg: parancs nem található
g2ipmsg: perintah tidak ditemukan
g2ipmsg: príkaz nenájdený
g2ipmsg: příkaz nenalezen
g2ipmsg: команда не найдена
g2ipmsg: командата не е открита
g2ipmsg: 命令找不到
g2ipmsg: コマンドが見つかりません