euare-assumerole: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/euare-assumerole - from package: euca2ools

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
euare-assumerole: bevel nie gevind nie
euare-assumerole: comandă negăsită
euare-assumerole: comando não encontrado
euare-assumerole: commande introuvable
euare-assumerole: command not found
euare-assumerole: käsku ei ole
euare-assumerole: không tìm thấy lệnh
euare-assumerole: komanda nerasta
euare-assumerole: Kommando nicht gefunden.
euare-assumerole: kommandot finns inte
euare-assumerole: komut yok
euare-assumerole: nie znaleziono polecenia
euare-assumerole: níor aimsíodh an t-ordú
euare-assumerole: no se encontró la orden
euare-assumerole: no s'ha trobat l'ordre
euare-assumerole: opdracht niet gevonden
euare-assumerole: parancs nem található
euare-assumerole: perintah tidak ditemukan
euare-assumerole: príkaz nenájdený
euare-assumerole: příkaz nenalezen
euare-assumerole: команда не найдена
euare-assumerole: командата не е открита
euare-assumerole: 命令找不到
euare-assumerole: コマンドが見つかりません