esdmon: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/esdmon - from package: esound-tools

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
esdmon: bevel nie gevind nie
esdmon: comandă negăsită
esdmon: comando não encontrado
esdmon: commande introuvable
esdmon: command not found
esdmon: käsku ei ole
esdmon: không tìm thấy lệnh
esdmon: komanda nerasta
esdmon: Kommando nicht gefunden.
esdmon: kommandot finns inte
esdmon: komut yok
esdmon: nie znaleziono polecenia
esdmon: níor aimsíodh an t-ordú
esdmon: no se encontró la orden
esdmon: no s'ha trobat l'ordre
esdmon: opdracht niet gevonden
esdmon: parancs nem található
esdmon: perintah tidak ditemukan
esdmon: príkaz nenájdený
esdmon: příkaz nenalezen
esdmon: команда не найдена
esdmon: командата не е открита
esdmon: 命令找不到
esdmon: コマンドが見つかりません