esdfilt: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/esdfilt - from package: esound-tools

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
esdfilt: bevel nie gevind nie
esdfilt: comandă negăsită
esdfilt: comando não encontrado
esdfilt: commande introuvable
esdfilt: command not found
esdfilt: käsku ei ole
esdfilt: không tìm thấy lệnh
esdfilt: komanda nerasta
esdfilt: Kommando nicht gefunden.
esdfilt: kommandot finns inte
esdfilt: komut yok
esdfilt: nie znaleziono polecenia
esdfilt: níor aimsíodh an t-ordú
esdfilt: no se encontró la orden
esdfilt: no s'ha trobat l'ordre
esdfilt: opdracht niet gevonden
esdfilt: parancs nem található
esdfilt: perintah tidak ditemukan
esdfilt: príkaz nenájdený
esdfilt: příkaz nenalezen
esdfilt: команда не найдена
esdfilt: командата не е открита
esdfilt: 命令找不到
esdfilt: コマンドが見つかりません