pand: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/pand - from package: bluez-compat

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
pand: bevel nie gevind nie
pand: comandă negăsită
pand: comando não encontrado
pand: commande introuvable
pand: command not found
pand: käsku ei ole
pand: không tìm thấy lệnh
pand: komanda nerasta
pand: Kommando nicht gefunden.
pand: kommandot finns inte
pand: komut yok
pand: nie znaleziono polecenia
pand: níor aimsíodh an t-ordú
pand: no se encontró la orden
pand: no s'ha trobat l'ordre
pand: opdracht niet gevonden
pand: parancs nem található
pand: perintah tidak ditemukan
pand: príkaz nenájdený
pand: příkaz nenalezen
pand: команда не найдена
pand: командата не е открита
pand: 命令找不到
pand: コマンドが見つかりません