esdctl: command not found

Maybe Your $PATH variable doesn't contain the default paths? echo $PATH should give something like:

[root@server ~]# echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin

If it's empty, You may set the PATH variable with this command

export PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin"

On CentOS possible default full paths are:

/usr/bin/esdctl - from package: esound-tools

You may install the required package with command yum install {package}

Error in other languages:
esdctl: bevel nie gevind nie
esdctl: comandă negăsită
esdctl: comando não encontrado
esdctl: commande introuvable
esdctl: command not found
esdctl: käsku ei ole
esdctl: không tìm thấy lệnh
esdctl: komanda nerasta
esdctl: Kommando nicht gefunden.
esdctl: kommandot finns inte
esdctl: komut yok
esdctl: nie znaleziono polecenia
esdctl: níor aimsíodh an t-ordú
esdctl: no se encontró la orden
esdctl: no s'ha trobat l'ordre
esdctl: opdracht niet gevonden
esdctl: parancs nem található
esdctl: perintah tidak ditemukan
esdctl: príkaz nenájdený
esdctl: příkaz nenalezen
esdctl: команда не найдена
esdctl: командата не е открита
esdctl: 命令找不到
esdctl: コマンドが見つかりません